FPV cho người bắt đầu - Sự khác biệt giữa các chế độ bay Horizon, Angle, Acro. Và Airmode ảnh hưởng thế nào tới Quad của bạn.

Khi bắt đầu với bộ môn FPV ( First Person View), nhiều người mới bắt đầu đều có câu hỏi như tôi vào khoảng thời gian đấy,là luôn tự hỏi cách tốt nhất để học bay FPV là gì? Và một trong số những kiến thức đầu tiên mà theo tôi tới tận bây giờ là những điều về 3 chế độ bay Angel (Chế độ tự cân bằng)- Acro(Chế độ tự do nhào lộn, không tự cân bằng khóa góc) và Horizon(Chế độ nhào lộn có hỗ trợ khóa góc cố định đường chân trời) . Bạn có thể đã nghe hoặc thấy các chế độ này trong cài đặt Bộ điều khiển máy bay của mình, nhưng không quá chắc chắn về ý nghĩa của chúng phải chứ ?

Thứ nhất, các chế độ bay khác nhau này có nhiệm vụ giúp phi công điều khiển chiếc Quad theo các họ mong muốn nhất. Và khi không chế độ nào trong 3 chế độ được cài đặt trên tay điều khiển máy bay thì chiếc Quad sẽ tự động ở chế độ Acro. 

Ở trải nghiệm với chế độ Angel và Horizon- 2 chế độ điều khiển FPV có các đặc điểm khá giống với cơ chế cân bằng của một chiếc Flycam có đầy đủ cảm biến thông thường, đó là như khi bạn buông Gimbal Stick của trục Roll và Pitch ( theo cách bay ở Việt Nam thì 2 trục này thường được bố trí ở tay điều khiển bên phải) thì máy bay sẽ tự cân bằng lại góc đã khóa là góc song song với đường chân trời ( Khác biệt của FPV và Flycam là khi này, với FPV bạn bắt buộc không được buông điều khiển ở tay bên trái tức trục Throttle và Yaw, 2 trục này chịu trách nhiệm ổn định độ cao và cân bằng của 4 cánh quạt, tiếp tục giữ con Quad ở trên không trung). Từ điều này rút ra kết luận dễ hiểu là Angel và Horizon hỗ trợ người chơi Quad tự ổn định ở trục Roll và Pitch, hợp lý cho người chơi mới bắt đầu khi khó làm chủ được 2 trục này cũng như hỗ trợ đường bay ổn định nhất trong những tác vụ như Cinematic.

Dễ nhất để nhận biết là khi ở chế độ Angel, góc Pitch tới-lui cũng như góc Roll ngang sẽ luôn được ở 1 gốc cố định khiến chiếc Quad không thể nghiêng ở chiều tới-lui hoặc chiều ngang quá góc giới hạn, từ đó không cho phép chiếc Quad thực hiện những động tác nhào lộn tự do yêu cầu việc chiếm kiểm soát hoàn toàn của 4 trục Throttle-Yaw-Pitch-Roll, giảm thiểu việc mất kiểm soát thiết bị và hư hao. Với chế độ Horizon, chúng ta cảm nhận được quyền kiểm soát cả 4 trục Throttle-Yaw-Pitch-Roll một cách rõ hơn khi các trục xoay không bị khóa ở 1 góc cố định nào trong quá trình bay mà chỉ có 1 thao tác duy nhất giống giới Angel đó là tự điều chỉnh lại phương của chiếc Quad về đúng góc song song với đường chân trời nhất. Sau khi đã ổn với những chuyến bay cỡ nhỏ với chế độ Angel trong nhà, Horizon là bước tiếp theo giúp bạn chinh phục những động tác Freestyle ở không gian mở như xung quoanh nhà bạn, Xác quad lên và tập bay thôi !!!

Đối với bay ngoài trời, cho dù đó là Freestyle hay Racing, Acro là cách tốt nhất cho người mới bắt đầu. Chế độ Acro khiến phi công phải liên tục giữ stick gimbal để điều khiển máy bay không người lái. Nếu phi công bỏ tay khỏi bộ điều khiển, máy bay không người lái sẽ tiếp tục bay theo hướng cuối cùng mà phi công đã hướng. Chế độ này rất tốt để luyện tập khi mới bắt đầu vì bạn có thể đạt được và thực hành nhiều kỹ thuật bay khác nhau nhưng cũng tương đối nguy hiểm cho thiết bị FPV của bạn trong những trường hợp không làm chủ được tất cả 4 trục của 2 stick gimbal điều khiển.

Tóm lại cả 3 chế độ bay là:

Chế độ Angel: là chế độ ổn định trục Roll và Pitch giúp máy bay cố định nhất ở góc song song với đường chân trời, và không thể nhào lộn ở chế độ này vì cơ chế khóa góc lộn.

Chế độ Horizon: là chế độ ổn định trục Roll và Pitch giúp máy bay cố định nhất ở góc song song với đường chân trời, bạn có thể thực hiện những động tác nhào lộn với mode này vì không có cơ chế khóa góc lộn được áp dụng trong mode.

Chế độ Acro: Yêu cầu người bay hoàn toàn duy trì việc kiểm soát cả 4 trục ở 2 gimbal stick để duy trì góc bay cũng như kết hợp thuần thục tự do thao tác của 4 trục tạo nên động tác freestyle ổn định nhất, đẹp mắt nhất so với 2 mode trên. 

Thế… Làm cách nào để mở được mode Angel và Horizon ?

Bước đầu tiên để bật chế độ Angle và / hoặc Horizon là đảm bảo rằng bạn đã bật Gia tốc kế. Điều này có thể được tìm thấy trong menu Cấu hình: 

Tiếp theo, xuống khu vực chế độ và sau đó gán Horizon hoặc Angel cho từng công tắc.

Và như thế, trong quá trình bay bạn dễ dàng thay đổi 3 chế độ bay bằng cách gạt công tắc một cách dễ dàng.

Để tìm hiểu các chế độ bay khác nhau này mà không làm hỏng máy bay không người lái thực tế của bạn, bạn có thể thử tất cả chúng trong bất kỳ trình mô phỏng nào!

Tôi để Airmode đến cuối cùng vì chế độ này thực sự hoạt động tốt nhất khi bật acro. Nếu bạn mở chế độ Acro mà không mở Airmode (theo mặc định trong hầu hết các bộ điều khiển máy bay) bất cứ khi nào cần ga của bạn ở mức 0, thì việc điều khiển con quad khi nó ở trên không khó hơn ở khi bạn mở Airmode. Airmode giúp cho 4 cánh quad của con quad theo PID bạn đã chọn ngay cả khi cần ga ở mức 0. Điều này cho phép phi công kiểm soát tốt các góc Roll, Pitch và Yaw hơn, giúp dễ dàng thực hiện các động tác nhào lộn trên không trong khi rơi tự do, cũng như có khả năng kiểm soát toàn bộ phạm vi của cần ga.

Cách mở Airmode ở đây bạn ơi !!!

Chúc các bạn có những chuyến bay an toàn và vui <3
Biên soạn bởi: Daniel Harley (Phoenix FPV) - Dịch : Hoàng Linh - FPV Group 

Tác giả: Nexshop

NexShop là thương hiệu phân phối đồ công nghệ uy tín hàng đầu. Nơi mua sắm máy ảnh và các thiết bị công nghệ uy tín với đầy đủ các mặt hàng từ phụ kiện đến các dòng sản phẩm cao cấp. Thương hiệu có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực công nghệ, ống kính, máy ảnh, thiết bị công nghệ,... NexShop phụ trách chuyên môn viết bài chia sẻ kiến thức mang đến những thông tin hữu ích cho bạn đọc.

Số điện thoại: 0868417786

Email: okharon@gmail.com

Địa chỉ: Số 10 - Ngõ 12 - Phố Trần Quý Kiên - Quận Cầu Giấy - Thành Phố Hà Nội"